Если вы думали, что морской мусор исчезает по волшебству, спойлер: за него взялся робот — а значит, теперь у пластика есть конкурент на звание «самого упрямого утопленника».

Smart Grapple из Технического университета Мюнхена — это подводный добытчик хлама с характером инженера: видит цель, не видит препятствий. Его ИИ учится по тысячам подводных снимков и различает «что мусор, а что местный житель» с помощью камеры, а в мутной воде — по сонару. Нашёл — строит 3D-модель, выбирает хват и аккуратно подбирает, не крошая на лишние кусочки. Четырёхпалая «ладонь» тянет до 250 килограммов, а дальше трофей отправляется на автономную лодку и — на переработку.

Робот ростом 115 сантиметров и диаметром 70 подключён к лодке кабелем. По нему идёт питание, а при необходимости он превращается в мини-кран: лебёдка помогает поднимать тяжёлые находки эффективнее, чем если бы «малыш» пытался выплывать с ними сам. Внутренние движители дают манёвренность, а набор датчиков следит за силой хвата — чтобы достать, а не раскрошить.

Эта техника — сердцевина европейского проекта SeaClear 2.0, где 13 команд собирают экосистему беспилотников для картирования и очистки дна. Рядом с «Захватом» трудится, например, Mini Tortuga — автономный разведчик, сканирующий рельеф и мусорные поля. Массовый выход таких систем в порты и бухты прогнозируют к 2030–2033 годам.

Демонстрации в Марселе и Гамбурге уже показали жанровое разнообразие морского хлама: от автокресел до целёхоньких носовых платков. И хотя часть операций пока идёт под дистанционным присмотром, алгоритмы уверенно взрослели всего за пару лет — при том что датасетов подводного мира катастрофически мало.

Зачем всё это? Потому что океан захлёбывается: с 1950 по 2020 годы в нём накопилось около 32 млн тонн пластика, и без действий к 2040 станет 76 млн. Микропластик попадает в пищевые цепочки, а ещё мешает планктону уносить углерод в глубины. Роботы проблему не решат в одиночку — мусорить перестать никто не отменял, — но в портах и особо уязвимых зонах они уже сегодня становятся теми самыми «руками», которые доводят уборку до конца.