Если бы курсор умел читать мысли, он бы уже лайкнул эту статью — но теперь у него есть ИИ‑копилот, и лайк он поставит сам. Команда UCLA предложила обновлённый взгляд на мозг‑компьютерные интерфейсы (BCI): не соревноваться с пользователем за управление, а работать вместе с ним — в режиме «совместной автономии». Результат — заметный скачок практической полезности неинвазивных BCI на электроэнцефалографии (EEG) и новый уровень контроля роборуки DOI:10.1038/s42256-025-01090-y.
В основе системы — гибридный декодер, сочетающий сверточную нейросеть и модифицированный фильтр Калмана в духе ReFIT. Такой тандем в реальном времени переводит сигналы EEG в движение курсора и команды для манипулятора, причём работал как у здоровых участников, так и у человека с параличом (там же). Неинвазивность снижает риски для пациента, а «умный» декодер — стоимость настройки и калибровки.
Дальше — магия копилотов. Авторы разработали двух ИИ‑помощников: один помогает при управлении курсором, другой — при задачах «взять‑переложить» для роборуки. В экспериментах с курсором ИИ‑копилот поднял метрику попаданий по целям в 3,9 раза у участника с параличом; а в роботике тот же участник впервые выполнил последовательное перекладывание случайных блоков на случайные позиции — без ИИ это было недостижимо (статья, см. также Supplementary Video 1). Сырые данные доступны на Zenodo (10.5281/zenodo.15165133), код — на GitHub и Zenodo (bci_raspy, 10.5281/zenodo.15164641; анализ и графики — bci_plot, 10.5281/zenodo.15164643).
Почему это важно? Исторически BCI упирались в простой, но суровый баланс: их польза должна перевешивать риски и усилия по настройке. Совместная автономия смещает стрелку в нужную сторону: ИИ знает правила задачи, предугадывает намерение и мягко «доводит» движение к цели, оставляя человеку финальное слово. В курсорных задачах это экономит драгоценные миллисекунды и промахи; в манипуляции — превращает «мысль о захвате» в надёжную, воспроизводимую траекторию.
Отдельно радует открытость: данные, код и видео позволяют сообществу проверять результаты и строить поверх них новые копилоты — от классического обучения с подкреплением до более свежих методов совместной автономии (см. например PPO arXiv:1707.06347). Если такие помощники продолжат умнеть, неинвазивные BCI из лабораторных прототипов превратятся в повседневные инструменты — тихих пилотов, которые слышат нас буквально с полусигнала.